Jabatan Kemajuan Orang Asli telah melalui banyak perubahan kepada fungsi dan peranannya sejak awal penubuhan pada tahun 1939.
Namun objektif jabatan tidak jauh berbeza yakni memelihara warisan dan budaya masyarakat Orang Asli serta membangunkan taraf sosioekonomi dan kualiti hidup setanding dengan masyarakat perdana.
