Jabatan Kemajuan Orang Asli melalui Program Pembangunan Sosial ada menyediakan kemudahan perumahan kepada Masyarakat Orang Asli miskin dan miskin tegar di seluruh Semenanjung Malaysia. Kemudahan ini diberikan kepada Ketua Isi Rumah (KIR) Orang Asli yang layak menerima bantuan dan pemilihan adalah berdasarkan Garis Panduan Program Bantuan Rumah (PBR) SPKR dalam tempoh RMKe9 (2006 – 2010). Bantuan rumah bukan sahaja membina rumah tiga (3) bilik mengikut spesifikasi teknikal Kementerian Kemajuan Luar Bandar dan Wilayah (KKLW), malah bantuan turut diberikan bagi kerja-kerja pembaikan rumah PBR sedia ada.
Jabatan Kemajuan Orang Asli melalui program Pembangunan Sosial turut membina dan meningkatkan kemudahan infrastruktur serta kemudahan awam di perkampungan Orang Asli. Antara projek yang dilaksanakan adalah seperti penyaluran bekalan air, bekalan elektrik, membina dan menaik tarafkan kemudahan jalan kampung, dewan serba guna, balai raya, jambatan dan sebagainya.
